鐵油箱數(shù)控自動焊機(jī)

I.數(shù)控自動焊機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)：

在一臺設(shè)備上完成鐵油桶方型焊縫的自動焊接。對于方型焊縫，因其周圈焊縫為不規(guī)則焊縫，要求焊槍能走出焊縫軌跡，同時(shí)能保證焊接規(guī)范盡量均勻一致，焊縫成型美觀，焊接質(zhì)量達(dá)到要求。

II.鐵油箱數(shù)控自動焊機(jī)設(shè)計(jì)構(gòu)思：

1.工件旋轉(zhuǎn)，焊槍配合上下、前后移動，采用短距離推絲式機(jī)構(gòu)，保證送絲穩(wěn)定性。

2.采用數(shù)控系統(tǒng)，大功率交流伺服電機(jī)及進(jìn)口驅(qū)動器控制主軸旋轉(zhuǎn)、焊槍上下和前后三維動作，行走出焊縫軌跡，在電弧連續(xù)燃燒的情況下，實(shí)現(xiàn)對儲油桶方形焊縫的正常焊接。

3.電氣控制系統(tǒng)采用日本歐姆龍PLC控制整機(jī)運(yùn)動，采用數(shù)控系統(tǒng)控制三軸聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)方形不規(guī)則焊縫的焊接。

4.主軸旋轉(zhuǎn)速度隨工件旋轉(zhuǎn)位置變化，以保證焊接線速度一致。

5.工件旋轉(zhuǎn)過程中，保證焊槍與工件距離不變，夾角幾乎不變。

6.采用兩把槍同時(shí)施焊，提高效率，減少變形。

7.焊縫監(jiān)控及電動調(diào)整機(jī)構(gòu)：通過攝像頭在線實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接狀況。通過電動手動微調(diào)焊槍左右位置，以使焊槍對正焊縫。焊槍上下由機(jī)械跟蹤，使焊槍距離工件高度始終不變。

8.用戶可單獨(dú)購買縱縫自動焊接專機(jī)，用于油箱直縫的自動焊接。

III.數(shù)控焊接設(shè)備構(gòu)造：設(shè)備由機(jī)身、防護(hù)罩、夾具、旋轉(zhuǎn)主軸動力機(jī)構(gòu)、工件垂直數(shù)控行走機(jī)構(gòu)、工件前后數(shù)控行走機(jī)構(gòu)、焊槍及調(diào)整機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、焊縫監(jiān)控及電動調(diào)整機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、焊接電源等組成。

IV.自動焊機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：