儲氣筒直縫自動焊接專機
I. 焊接工件信息：
1.工件形狀：筒體直縫
2.工件直徑：150mm-900mm
3.工件長度： 1500mm
4.焊接工件材質：不銹鋼和碳鋼、厚度2mm-3mm
II. 焊接工藝及要求：
1. 儲氣筒直縫自動焊接專機采用氣保焊MIG焊接，單面焊雙面成型，焊接過程自動完成；
2. 焊縫質量要求：全熔透結構、背面及正面成型無咬邊、焊瘤、突變截面；
3. 對工件先期要求：保證工件焊口平齊，去除加工毛刺，剪切偏差不足以造成焊接成形不良；點焊余高不大于1mm，清理焊接區(qū)內(nèi)的污物。
III.設備主要技術參數(shù)：
最大焊接長度（X向） | ≦1500mm |
適合工件厚度 | 2mm-3mm |
芯軸升降行程 | 40mm |
芯軸升降控制 | 氣缸 |
焊接速度（X向） | 600-700mm/min |
移動方式 | 直線導軌+齒輪齒條 |
工件壓緊方式 | 氣缸琴鍵式壓緊（非氣袋） |
氣源壓力 | 0.4-0.6Mpa |
輸入電源 | 380V 3相 50Hz |
IV. 儲氣筒直縫自動焊接專機主要部件介紹：
一、背面支撐芯軸：
1. 背面支撐芯軸為工件提供背面支承與保護。芯軸采用可拆卸、可更換設計。芯軸頂部全長鑲嵌可更換銅襯墊，適合所需焊接環(huán)境。在芯軸上可沿背保護襯墊頂部表面加工出焊縫背面反射成形的凹槽，可為工件焊接時提供單面焊雙面成型。
2. 琴鍵式氣動夾具是專為縱縫焊接而獨特設計的，壓緊琴鍵具有特殊加壓機構，琴鍵壓板分別通過各自的氣缸在工件全長范圍內(nèi)將工件均勻壓緊，為薄壁工件的優(yōu)質、高效、無變形焊接提供可靠保障。
二、導軌橫梁、機頭行走機構：
1. 導軌橫梁，橫梁導軌安裝面都是經(jīng)過精加工，以保證安裝的精度。
2. 縱縫專機的行走機構驅動系統(tǒng)，均采用齒輪齒條驅動機構，導向采用直線滾動滑軌，行走電機采用變頻電機驅動。橫梁導軌兩端設有行程限位開關保護，在焊接起始位置設有非接觸式接近傳感器檢測焊接原位，使每次焊槍復位位置及焊接起始位置一致。
三、儲氣筒直縫自動焊接專機控制系統(tǒng)具有以下特點和功能：
1. 儲氣筒直縫自動焊接專機具有一鍵自動尋位焊接、快速返程的功能。
2. 整個中心控制由PLC可編序控制器進行控制，具有工業(yè)級觸摸屏人機界面，設定焊接參數(shù)及參數(shù)調(diào)整；
3. 為確保設備使用安全，相關部件實現(xiàn)操作步驟程序互鎖。
4. 給定和反饋回路采用隔離抗干擾處理,控制穩(wěn)定性明顯提高。
